工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。
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PLC从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强造车网,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。
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TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域,可以对伺服,步进,变频器等进行控制。其特点是指令简单,完成复杂的多轴协调运动,只需几条简单的指令就可以完成。
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在电子半导体设备中,有众多对于高性能运动控制要求的场合,如捡取运动、输送、切割等,由于行程较小,而加工频次极高,定位精度高等特点,直线电机的需求较多,另外,高精度定位与CNC和机器人的应用也大量存在如钻孔、机器人组装、产品定位与输送等。
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焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。
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介绍了电液运动控制系统现状、发展趋势和系统设计方法,结合造波机电液运动控制系统的应用说明了该方法的特点
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运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环,在IEC62061/EN13849的规范中,关于运动控制的安全技术包含了多项,然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证,才能有实际的应用。
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移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支,是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上,分析了移动机器人运动控制技术特点及发展现状,研究并设计了两轮驱动的机器人运动控制系统。
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机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现,又为电气控制技术的发展开拓了新途径。
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